输送带的硬件系统构成
硬件系统构成根据设计要求，综合机器的先进性、可靠性和成本因素，硬件采用了如下配置：
（1）人机对话界面采用带RS485通讯口的SIEMENS TP270触摸显示屏。
（2）无级调速装置采用分辨率为0.01 Hz的MM440型的SIEMENS变频器，可使电机的转速精度达到0.1 r/min，从而使拉伸张力的误差控制在0.2%以内。
（3）控制核心采用SIEMENS的S7-200型PLC，型号为S7-216-2BD21-0XBO CPU及EM223模拟输出模块。由于CPU226具有两组通讯口中，因此PLC与触摸屏、变频器三者之间采用网络通讯可简化硬件结构，节约成本，充分保证系统的可靠运行。